Ansiedad ante Examenes de "Rutina" para Embarazadas

Tengo una Duda con unos Examenes Prenatales de Rutina porque No quiero hacerme analisis de orina. Tengo entendido que se lo hacen a todas las embarazadas, ya he leido las razones y /o motivos eso me desagrada mucho, me da pena, verguenza, me parece repungnante y humillante. Desde pedir el vasito en la farmacia hasta llevar una muestra de orina al laboratorio.
Mucho mas vergonsozo aun que te la pidan, o tener que llevarla delante de tu esposo que es el que usualmente te acompaña a las consultas de maternidad (me parece una falta de tacto y delicadeza).
No quisiera tener que hacermelos
Para mi es muy incomodo vergonzoso humillante y repugnante ademas de sentir verguenza y pena, y mas con mi esposo. ( no porque no le tenga confianza, llevamos 11 años juntos y 5 de casados, tengo 27 años).
En realidad me incomoda que me pidan este examen delante de quien sea.

Las razones por las que practican este examen: 1) Si sólo el 5% de las embarazadas desarrolla preclamsia, ¿ porqué hacerle este examen tan desagradable a una mujer que no ha presentado tensión alta ?. 2) Si tan sólo el 5% de las pérdidas o partos prematuros ocurren debido a una infección de las vias urinarias, ¿ Porqué practicarle un examen tan repulsivo al 100% de las embarazadas? ·) Y si es por detectar diabetes gestacional, bien podría servir un examen de sangre en su lugar!

Que creen ustedes? denme su opinion? a ustedes se los pidieron?